[实用新型]一种家庭清洁机器人

摘要

本实用新型主要涉及机器人，更具体地说，涉及一种家庭清洁机器人。包括无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池、电量检测模块、中央控制器、红外信号接收模块、机动电机控制模块、机动电机、超声波发射模块、超声波接收模块、清扫驱动模块、清扫毛刷电机和吸尘装置电机，无线充电模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；电源管理模块的输出端连接着充电蓄电池的输入端；充电蓄电池的输出端连接着电量检测模块的输入端；电量检测模块的输出端连接着中央控制器的输入端；电源管理模块的输出端连接着中央控制器的输入端。本实用新型控制准确，控制机器人按路线清扫地面，通过超声波检测障碍物进行避障，并检测自身电池电量，自动充电。

主权项

一种家庭清洁机器人，其特征在于，所述家庭清洁机器人包括无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池、电量检测模块、中央控制器、红外信号接收模块、机动电机控制模块、机动电机、超声波发射模块、超声波接收模块、清扫驱动模块、清扫毛刷电机和吸尘装置电机，所述无线充电模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着充电蓄电池的输入端；所述充电蓄电池的输出端连接着电量检测模块的输入端；所述电量检测模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述红外信号接收模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述中央控制器的输出端连接着机动电机控制模块的输入端；所述机动电机控制模块的输出端连接着机动电机的输入端；所述超声波接收模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述中央控制器的输出端连接着清扫驱动模块的输入端；所述清扫驱动模块的输出端连接着清扫毛刷电机的输入端；所述清扫驱动模块的输出端连接着吸尘装置电机的输入端。