[实用新型]一种桁架式机器人的行走轴有效
| 申请号： | 201620925745.3 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206029949U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李刚;陈丽岩 | 申请（专利权）人： | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种桁架式机器人的行走轴。一种桁架式机器人的行走轴，它包括钢型材（1）、在钢型材（1）上滑动的滑块组件，其中钢型材（1）的上表面设有卡槽，钢轴（2）通长设置在卡槽内，在钢轴（2）的上方设有用于压紧固定钢轴（2）的拦条（3），钢型材（1）的上端面通长设置有齿条（5），齿条（5）与滑块组件上的圆柱齿轮（18）相互匹配。本实用新型适用于齿轮齿条钢轴，加工长度不受限制，具有成本低、负载大的优点，其安装、调试、维护方便，可靠性高，实现了高精度直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 行走 | ||
【主权项】：
一种桁架式机器人的行走轴，它包括钢型材（1）、在钢型材（1）上滑动的滑块组件，其特征在于钢型材（1）的上表面设有卡槽，钢轴（2）通长设置在卡槽内，在钢轴（2）的上方设有用于压紧固定钢轴（2）的拦条（3），钢型材（1）的上端面通长设置有齿条（5），齿条（5）与滑块组件上的圆柱齿轮（18）相互匹配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳莱茵机器人有限公司，未经沈阳莱茵机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620925745.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于机器人上的平衡装置
- 下一篇：一种摆缸连接板下结构
