[实用新型]一种上料输送机工件判别系统

摘要

本实用新型公开了一种上料输送机工件判别系统，包括供电系统、工件判读、数据采集单元、报警器和输送机，所述供电系统的输出端分别电性连接有数据采集单元、触控屏和中央处理器，所述触控屏的输出端与中央处理器的输入端电性相接，所述数据采集单元由行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3组成。本实用新型能够替代市面上采用的视觉识别系统，制作在输送机架上无需单独安设位置，节省了安放空间，且大幅度提高工件外形尺寸的读取精确度以及速度，使得整体判别系统的判别精度大幅度提高，降低了工件判别系统的造价，极大地提高了该判别系统的使用性价比。

主权项

一种上料输送机工件判别系统，包括供电系统、工件判读、数据采集单元、报警器和输送机，其特征在于：所述供电系统的输出端分别电性连接有数据采集单元、触控屏和中央处理器，所述触控屏的输出端与中央处理器的输入端电性相接，所述工件判读的输出端与数据采集单元的输入端电性相接，所述数据采集单元由行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3组成，数据采集单元采集读取工件尺寸信息，所述行程可读气缸1、行程可读气缸2和行程可读气缸3的内部均安装有线性数据解码器；所述中央处理器的输出端电性连接有数据比对模块，所述数据比对模块与数据采集单元采集读取的工件尺寸信息进行比对，数据比对模块的工件数据信息比对成功后将工件传输至机械人抓取系统，数据比对模块的工件数据信息比对失败后报警器实现报警，输送机在电磁开关的控制下运行闭合使输送机停止运行。