[实用新型]一种双臂式四轴五金冲压机器人有效
| 申请号： | 201620915906.0 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN206066420U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡斯振;梁国炎 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区得力华自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂式四轴五金冲压机器人，包括有机架，所述机架上端面设置有旋转座，所述旋转座上连接有旋转架，所述旋转架上连接有升降架，所述升降架上连接有二个径向延伸的支臂，所述支臂上连接有可沿支臂滑动的伸缩臂，所述伸缩臂的端部连接有用于抓取工件的抓取装置；所述机架安装有用于驱动旋转架转动的第一驱动装置，所述升降架连接有用于驱动其升降的第二驱动装置，所述伸缩臂连接有用于驱动其移动的第三驱动装置。本实用新型提供的机器人具有作业效率高、占用空间小、设备投入成本低等优点，提高机器人作业的效率及灵活性、安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 式四轴 五金 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
一种双臂式四轴五金冲压机器人，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）上端面设置有旋转座（2），所述旋转座（2）上连接有旋转架（3），所述旋转架（3）上连接有升降架（4），所述升降架（4）上连接有二个径向延伸的支臂（5），所述支臂（5）上连接有可沿支臂（5）滑动的伸缩臂（6），所述伸缩臂（6）的端部连接有用于抓取工件的抓取装置（7）；所述机架（1）安装有用于驱动旋转架（3）转动的第一驱动装置（301），所述升降架（4）连接有用于驱动其升降的第二驱动装置（401），所述伸缩臂（6）连接有用于驱动其移动的第三驱动装置（601）。
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