[实用新型]一种冲压自动出料机械手有效
| 申请号： | 201620914252.X | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205904341U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郑广会;赵培振 | 申请（专利权）人： | 聊城市新欣金帝保持器科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/06 | 分类号： | B21D45/06 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人： | 赵佳民 |
| 地址： | 252035 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压自动出料机械手,包括两个驱动气缸以及两个推拉板,所述两个驱动气缸平行设置且其运动方向相反,所述推拉板分别固定于所述两个驱动气缸的滑动部上;所述推拉板的底面上设置有推动槽和拉动槽，所述推动槽和拉动槽的横截面均呈U字形，且其两者的开口方向相反。本实用新型设置了驱动气缸和推拉板，使用时,先将废料从上模上脱出,利用推动槽将废料推入到废料盒内。然后将冲压后的产品从下模上脱出，再利用拉动槽将产品拉入到产品盒内；此种结构实现了废料与产品的有效分离，省去了人工分离过程，方便了下一次冲压工序的进行，有效实现了冲压产品的自动出料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压自动出料机械手,其特征在于:包括两个驱动气缸以及两个推拉板,所述两个驱动气缸平行设置且其运动方向相反,所述推拉板分别固定于所述两个驱动气缸的滑动部上;所述推拉板的底面上设置有推动槽和拉动槽，所述推动槽和拉动槽的横截面均呈U字形，且其两者的开口方向相反。
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