[实用新型]面向快速创作的舵机中控系统

摘要

本实用新型提供一种面向快速创作的舵机中控系统，包括直流电机层电路板、舵机层电路板和传感器通用扩展板；所述直流电机层电路板、所述舵机层电路板和所述传感器通用扩展板按任意次序堆叠到一起。优点为(1)本实用新型中，将直流电机层、舵机层和传感器层分开，采用堆叠的设计方式，可实现在不同应用场景中任意搭配使用，提高系统的使用灵活性，满足大多数的创客需求。(2)面向快速创作的舵机中控系统具有兼容性高、扩展性好、易插拨组装的优点，因此，创客可根据自己设计需求，快速搭配得到所需产品的硬件平台，节约了创客在硬件上的耗费时间，提高了创意转化率。

主权项

一种面向快速创作的舵机中控系统，其特征在于，包括直流电机层电路板、舵机层电路板和传感器通用扩展板；所述直流电机层电路板、所述舵机层电路板和所述传感器通用扩展板按任意次序堆叠到一起；所述直流电机层电路板包括直流电机控制器、n个直流电机驱动模块、n个直流电机接口、直流电机供电端口、直流电机通信接口、直流电机USB接口、红外遥控电路和供电电源；所述直流电机控制器通过所述直流电机驱动模块连接到对应的所述直流电机接口；所述直流电机控制器分别与所述直流电机供电端口、所述直流电机通信接口、所述直流电机USB接口、所述红外遥控电路和所述供电电源连接；其中，n为自然数；所述直流电机层电路板还集成有IIC总线接口、蜂鸣器和/或Mini USB供电接口；所述IIC总线接口、所述蜂鸣器和所述Mini USB供电接口均连接到所述直流电机控制器；所述传感器通用扩展板包括传感器控制器、至少一个数字I/O口、至少一个模拟I/O口、上层转接板以及传感器USB接口；所述传感器控制器分别与所述数字I/O口、所述模拟I/O口、所述上层转接板以及所述传感器USB接口连接；所述舵机层电路板包括舵机控制器、q个舵机驱动模块、q个舵机接口、舵机供电端口和舵机通信接口；所述舵机控制器通过所述舵机驱动模块连接到对应的所述舵机接口；所述舵机控制器分别与所述舵机供电端口和所述舵机通信接口连接；其中，q为自然数；此外，所述直流电机USB接口通过线缆与所述传感器USB接口连接；所述直流电机供电端口与所述舵机供电端口连接；所述直流电机通信接口与所述舵机通信接口连接。