[实用新型]一种多旋翼飞行器的姿态数据获取装置有效
| 申请号： | 201620909699.8 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN205940568U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张铸青 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710049 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种多旋翼飞行器的姿态数据获取装置，包括一个带有若干可独立控制开关的固定光源的封闭空间；设置在多旋翼飞行器上的用于获取三轴加速度的三轴加速度计，用于获取旋转角速度的三轴陀螺仪和用于获取光照强度的光照传感器；设置在多旋翼飞行器上的处理器和无线通信模块，处理器接收三轴加速度计、三轴陀螺仪和光照传感器的检测数据，通过无线通信模块向外发送；以及，通过无线方式接收处理器发送数据的上位机，本实用新型通过增设光照传感器来进一步提供姿态调整参考，同时通过室内LED方式来实现定位，可为传统姿态数据和GPS数据提供修正参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 姿态 数据 获取 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器的姿态数据获取装置，其特征在于，包括：一个带有若干可独立控制开关的固定光源的封闭空间；设置在多旋翼飞行器上的用于获取三轴加速度的三轴加速度计，用于获取旋转角速度的三轴陀螺仪和用于获取光照强度的光照传感器；设置在多旋翼飞行器上的处理器和无线通信模块，处理器接收三轴加速度计、三轴陀螺仪和光照传感器的检测数据，通过无线通信模块向外发送；以及，通过无线方式接收处理器发送数据的上位机。
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