[实用新型]一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置有效
| 申请号： | 201620907317.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN206228423U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵洪华;陈绵鹏;刘涛;李志平 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置，属于机械装置技术领域，为解决穿刺设备的电推杆与穿刺针和预压件的连接的问题。本实用新型包括力预加载连接机构、穿刺针连接机构，其特征在于，所述力预加载连接机构是力预加载装置用环形夹具固定在连接杆上，所述连接杆通过压紧螺母与支撑杆连接，所述支撑杆通过螺栓与预压电推杆连接；所述穿刺针连接机构通过压盖将穿刺针固定在连接槽上，所述连接槽与穿刺电推杆连接，所述穿刺针连接机构与力预加载连接机构通过压紧螺母改变连接杆和支撑杆之间的连接距离同轴安装。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够有效的实现刚性穿刺针和力加载装置与电推杆的稳定灵活连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 靶向 穿刺 机器人 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置，包括力预加载连接机构、穿刺针连接机构，其特征在于，所述力预加载连接机构是力预加载装置用环形夹具固定在连接杆上，所述连接杆通过压紧螺母与支撑杆连接，所述支撑杆通过螺栓与预压电推杆连接；所述穿刺针连接机构通过压盖将穿刺针固定在连接槽上，所述连接槽与穿刺电推杆连接；所述穿刺针连接机构与力预加载连接机构通过压紧螺母改变连接杆和支撑杆之间的连接距离同轴安装。
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