[实用新型]一种简易独立悬挂式机器人底盘

摘要

本实用新型公开一种简易独立悬挂式机器人底盘，包括底座、驱动机构、驱动轮和缓冲机构，所述驱动机构和缓冲机构对应地设有两个，所述驱动机构分别通过缓冲机构设置于底座的下侧；所述驱动轮设有两个，所述缓冲机构与所述底座相连，分别与对应驱动机构的输出端相连。与现有产品相比，本实用新型每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在机器人底盘下面，减少了机器人受到的冲击，并提高了驱动轮的地面附着力；改善了机器人的行走舒适性以及行走方位的精准度，提高了机器人底盘的安全、可靠。

主权项

一种简易独立悬挂式机器人底盘，包括底座、驱动机构、驱动轮和缓冲机构，其特征在于：所述驱动机构和缓冲机构对应地设有两个，所述缓冲机构与所述底座相连，所述驱动机构分别通过缓冲机构设置于底座的下侧；所述驱动轮设有两个，分别与对应驱动机构的输出端相连；所述驱动机构为驱动电机,还包括安装板,所述安装板设有两块其分别设置底座两侧，所述安装板分别与对应的驱动电机连接，所述驱动电机通过所述安装板与所述对应缓冲机构连接；所述缓冲机构设有弹簧和螺杆，所述弹簧和螺杆对应每个驱动轮各设有两组，所述螺杆固定安装在所述底座上，所述安装板两侧设有方形的安装座，所述安装座设有纵向贯穿其上下两端的套孔，所述套孔和弹簧套设在对应的螺杆上，所述安装板可压缩所述弹簧沿所述螺杆运动；所述底座设有容纳所述螺杆的方通，所述安装座安装在方通内，所述螺杆穿过方通的底壁与顶壁安装孔与其固定连接，所述弹簧处于压缩状态。