[实用新型]一种具有海绵吸盘结构的排杯机

摘要

本实用新型公开了一种具有海绵吸盘结构的排杯机，所述排杯机包括机架，所述机架设置有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上活动设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨活动设置有杯子搬运移动头，所述搬运移动头上设置有搬运驱动气缸，所述搬运驱动气缸上设置有用于吸附杯子的搬运吸盘机构，所述机架上还设置有在驱动装置驱动下在垂直方向以及前后方向移动的接料盘输入托盘和接料盘码垛托盘，所述机架上且位于所述接料盘输入托盘和接料盘码垛托盘的上方设置有可以在驱动装置带动下在左右和前后两个方向移动的接料盘搬运滑头，所述接料盘搬运滑头上设置有接料盘搬运机构。本实用新型可以提高排杯的效率，降低人工劳动强度。

主权项

一种具有海绵吸盘结构的排杯机，所述排杯机包括机架(3)，其特征在于，所述机架(3)设置有第一纵向滑轨(11)，所述第一纵向滑轨(11)上活动设置有第一横向滑轨(4)，所述第一横向滑轨(4)活动设置有杯子搬运移动头(5)，所述搬运移动头(5)上设置有搬运驱动气缸(15)，所述搬运驱动气缸(15)上设置有用于吸附杯子的搬运吸盘机构(14)，所述机架(3)上还设置有在驱动装置驱动下在垂直方向以及前后方向移动的接料盘输入托盘(10)和接料盘码垛托盘(9)，所述机架(1)上且位于所述接料盘输入托盘(10)和接料盘码垛托盘(9)的上方设置有可以在驱动装置带动下在左右和前后两个方向移动的接料盘搬运滑头(16)，所述接料盘搬运滑头(16)上设置有接料盘搬运机构(7)，搬运吸盘机构(14)为海绵吸盘机构，所述搬运吸盘机构(14)包括固定架(141)，所述固定架(141)安装在搬运驱动气缸(15)的活塞部上，所述固定架(141)上设置有真空发生器(142)，所述固定架(141)和真空发生器(142)通过减震弹簧(143)连接，所述真空发生器(142)的下表面上设置有海绵吸附头(144)，所述海绵吸附头(144)与所述真空发生器(142)连通，所述真空发生器(142)与抽真空泵连通。