[实用新型]显示器旋转度检测机器人

摘要

本实用新型提供一种显示器旋转度检测机器人，包括主机箱和均设置在主机箱内的固定治具、初始位置校准机构、旋转度检测执行机构和PLC控制器。待检测的显示器初始位置定位固定好以后，由初始位置校准机构对其检测初始位置进行校准、随后由六轴机器人本体带动检测执行部件和显示器拨动器动作，检测执行部件通过拍照摄像的方式来检测显示器的旋转度，并由显示器拨动器来拨动调整显示器，每拨动调整一次显示器，检测执行部件均通过拍照的方式采集一次显示器当前状态的角度，所有的照片拍摄好以后导入主控制器中进行处理分析，获得显示器的旋转度，测试误差小、精度高，自动化检测效率高，可以用于批量检测显示器的旋转度。

主权项

一种显示器旋转度检测机器人，包括主机箱，主机箱内设有检测平台，所述检测平台将主机箱内分隔成位于上方的检测箱体和位于下方的电控箱体，其特征在于：其还包括初始位置校准机构、旋转度检测执行机构、用于定位固定待检测显示器的固定治具和控制各部件协调动作的PLC控制器，‑所述固定治具，其包括锁紧固定在检测平台上的底座、设置在底座上的连接件，以及将连接件定位固定在底座上的固定组件，待检测显示器设置在所述连接件上；‑所述初始位置校准机构，其包括设置在检测平台上的支撑座、均设置在支撑座上的第一光源和带第一摄像头的第一相机，所述第一摄像头、第一光源两者的中心在同一条直线上，且第一摄像头、第一光源和待检测的显示器三者沿第一摄像头的摄像方向依次设置；‑所述旋转度检测执行机构，其包括设置在检测平台上的固定座、设置在固定座上的六轴机器人本体、均设置在六轴机器人本体上的检测执行部件的显示器拨动器，待检测显示器设置在连接件上以后通过显示器拨动器来调整显示器的固定角度；‑所述检测执行部件，其包括连接座、均设置在连接座上的第二光源和带第二摄像头的第二相机，所述第二摄像头、第二光源两者的中心在同一条直线上，且第二摄像头、第二光源和待检测的显示器三者沿第二摄像头的摄像方向依次设置；‑所述PLC控制器，其包括主控制器和显示器，主控制器设置在电控箱体内，显示器被支撑设置在主机箱的箱外侧，由所述主控制器控制各部件协调动作。