[实用新型]连接片自动压平机械手

摘要

本实用新型提供一种连接片自动压平机械手，包括主机箱、均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，以及控制上述三个机构协调动作的PLC控制器，送料机构将待压平的连接片自入料口送入主机箱内的送料通道，并将压平后的连接片自出料口送出主机箱；夹料机构在主机箱内用于将待压平的连接片夹持固定，辅助压平机构进行压平动作；压平机构在主机箱内用于压平连接片。本实用新型的连接片自动压平机械手，全自动完成连接片的送料、夹料和压料动作，以此来提高电池组生产的效率和质量、利于降低生产成本，连接片的整个压平过程无需人工参与，大大降低人工劳动强度，结构新颖、设计合理、操作使用方便。

主权项

一种连接片自动压平机械手，包括主机箱，所述主机箱内设有走料通道，所述走料通道的入料口和出料口分别设置在主机箱相对设置的两侧，其特征在于：其还包括均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，‑所述送料机构，其具有固定治具和设置在走料通道内的送料平台，连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述入料口和出料口分别对应同步传送带传送方向的两端设置，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；‑所述夹料机构，其包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带；所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具；‑所述压料机构，其包括压头、压料气缸和两向调节工作台，两向调节工作台设置在主机箱的箱顶，所述压料气缸设置在两向调节工作台上，所述压头设置在压料气缸的伸缩臂上，所述固定治具被夹持固定后压料气缸驱动压头压平固定治具上的连接片；所述压平机械手还包括控制送料机构、夹料机构、压料机构三者协调动作的PLC控制器。