[实用新型]一种简单实用的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种简单实用的机械手臂,包括框架、底座、支撑座、第二旋转层和手臂，所述框架的下方固定安装有支撑杆，且框架与气缸通过支撑杆相连接，所述支撑杆的左侧固定安装有行程开关，所述支撑座的斜上方安装有伸缩杆，且支撑座与手臂通过伸缩杆相连接，所述第二旋转层的右侧固定安装有支撑臂，且框架与支撑臂通过第二旋转层相连接，所述手臂与支撑臂通过旋转装置相连接，且手臂的斜下方安装有手腕，所述手臂通过手腕与机械手相连接。该简单实用的机械手臂，在机械手的表面均匀的设有吸盘，可以在夹持圆形物品时，利用吸盘将物品吸住，避免了物品掉落，出现不必要的麻烦，该简单实用的机械手臂，结构简单，易于操作。

主权项

一种简单实用的机械手臂,包括框架（1）、底座（5）、支撑座（9）、第二旋转层（13）和手臂（16），其特征在于：所述框架（1）的下方固定安装有支撑杆（3），且框架（1）与气缸（8）通过支撑杆（3）相连接，所述支撑杆（3）的左侧固定安装有行程开关（2），所述底座（5）的下方两侧安装有行走轮（6），且底座（5）的上方安装有气缸（8）和灭火装置（4），所述灭火装置（4）的右侧安装有气缸（8），且气缸（8）的下方固定设置有第一旋转层（7），所述支撑座（9）的斜上方安装有伸缩杆（10），且支撑座（9）与手臂（16）通过伸缩杆（10）相连接，所述第二旋转层（13）的右侧固定安装有支撑臂（14），且框架（1）与支撑臂（14）通过第二旋转层（13）相连接，所述手臂（16）与支撑臂（14）通过旋转装置（15）相连接，且手臂（16）的斜下方安装有手腕（17），所述手臂（16）通过手腕（17）与机械手（11）相连接。