[实用新型]一种机器人地下定位装置有效
| 申请号： | 201620877171.7 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN206282136U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王聪聪;于兆勤;谢易良;陈欣;张逸鸿;兰格瑶 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人地下定位装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘；还包括地下定位器，地下定位器包括蓝牙模块和RFID射频模块，通过增加地下定位器，有效解决机器人在狭小行动空间的定位问题，本实用新型具有结构简单、可靠性高等优点，可应用于管道机器人和地下勘察机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地下 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人地下定位装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，其特征在于：所述动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；所述水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘；所述全向轮安装于对应的减速电机末端，减速电机的输入端连接至电机驱动板；水平旋转装置的舵机输出轴垂直于支撑板和底板，舵机主体固定于底板下中心处，所述舵机输出轴连接所述支撑板；所述铝合金轴承转盘圆心与所述舵机输出轴重合，所述铝合金轴承转盘固定在所述底板上；本装置还包括地下定位器，所述地下定位器包括蓝牙模块和RFID射频模块。
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