[实用新型]一种数控加工中心物料取放机器人有效
| 申请号： | 201620869483.3 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN205928071U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李金钗 | 申请（专利权）人： | 合肥市鑫联精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座、四轴滑动架、机械臂、弯臂和设于弯臂上的物料吸盘，所述四轴滑动架安装于所述底座上，四轴滑动架上还设有滑动座，滑动座上固定有机械臂，机械臂与弯臂铰接，弯臂的工作端铰接有物料吸盘，所述物料吸盘包括吸盘软垫和设于吸盘软垫中央的负压吸风管，负压吸风管的一端固定在物料吸盘上，负压吸风管的另一端沿着弯臂表面与设于底座上的负压吸风机相连。本实用新型采用吸盘结构对小金属件进行吸取的方式，有利于避免传统采用机械手对小金属件造成损伤的弊端，结构简单，抓取方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控加工中心 物料 机器人 | ||
【主权项】：
一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于，包括底座、四轴滑动架、机械臂、弯臂和设于弯臂上的物料吸盘，所述四轴滑动架安装于所述底座上，四轴滑动架上还设有滑动座，滑动座上固定有机械臂，机械臂与弯臂铰接，弯臂的工作端铰接有物料吸盘，所述物料吸盘包括吸盘软垫和设于吸盘软垫中央的负压吸风管，负压吸风管的一端固定在物料吸盘上，负压吸风管的另一端沿着弯臂表面与设于底座上的负压吸风机相连。
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