[实用新型]一种通风管道自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201620865758.6 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN205927598U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 于盛龙;刘方方;王锋;王兆伟;刘景龙;丁铖;吴钦勇;庞山怀 | 申请（专利权）人： | 于盛龙 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 陈立新 |
| 地址： | 256600 山东省滨州市滨城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通风管道自动焊接机器人，包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。有益效果在于可以代替工人进行管道内部的焊接工作，减轻了工作强度，保证了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通风管道 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。
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