[实用新型]一种用于机器人上的平衡装置有效
| 申请号： | 201620853290.9 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN206029948U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李林 | 申请（专利权）人： | 广州松海信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所44229 | 代理人： | 朱林辉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于机器人上的平衡装置，涉及机器人领域，包括主体，主体内设有液压工作装置、重量块、气缸工作装置、力感应装置和控制器，液压工作装置设在主体的底部，重量块设在液压工作装置上，气缸工作装置设在液压工作装置的上方，其具有结构简单稳定，操作方便，功能实用，反应灵敏的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人上的平衡装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内设有液压工作装置、重量块(8)、气缸工作装置、力感应装置和控制器(5)，液压工作装置设在主体(1)的底部，重量块(8)设在液压工作装置上，气缸工作装置设在液压工作装置的上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州松海信息科技有限公司，未经广州松海信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620853290.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种教育机器人
- 下一篇：一种桁架式机器人的行走轴
