[实用新型]机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置有效
| 申请号： | 201620853178.5 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN206151580U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵洪华;陈绵鹏;刘涛;李志平 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/17 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置，包括旋转进给装置，旋转进给装置包括摆台，摆台的一侧固定连接有柔性针连接件，柔性针连接件内安装有高精度、可更换不同内径的弹性筒夹，柔性针连接件通过螺纹连接有压冒螺母，本实用新型通过高精度弹性筒夹和配合压冒螺母来夹紧定位斜角柔性针的斜角空间位置，定位精度高，实现了穿刺路径的精确控制，弹性筒夹装卸方便，可针对斜角柔性针针轴直径配合相应内径的弹性筒夹，实现不同轴径斜角柔性针的夹紧固定，具有穿刺可控性好、避障好、靶向精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 精确 靶向 穿刺 软组织 目标 柔性 夹紧 固定 装置 | ||
【主权项】：
机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置，包括旋转进给装置和直线进给装置，其特征在于：旋转进给装置包括摆台（4），摆台（4）的一侧固定连接有柔性针连接件（5），柔性针连接件（5）内安装有高精度、可更换不同内径的弹性筒夹（7），柔性针连接件（5）通过螺纹连接有压冒螺母（8），弹性筒夹（7）的轴心处安装有斜角柔性针（13）并通过压冒螺母（8）旋转压紧，摆台（4）的另一侧固定连接有摆台连接件（3）。
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