[实用新型]多旋翼无人机电池自动更换机构

摘要

本实用新型公开了多旋翼无人机电池自动更换机构，主要涉及无人机应用技术领域。包括外罩壳，所述外罩壳的顶部设置无人机起落平台，所述无人机起落平台上设置电池更换平台，所述无人机起落平台的底部设置滑道，所述无人机起落平台上设置电池通道，所述电池通道贯穿电池更换平台、无人机起落平台、滑道，所述电池通道内设置电池托板，所述电池托板的底部设置电动升降杆，所述滑道的一侧设置充电盒，所述充电盒的顶部设置第一导轨，所述第一导轨的顶部设置第二导轨。本实用新型的有益效果在于：它能够为多旋翼无人机自动更换电池，并对更换下的电池进行充电，能够替代人工更换电池，能够降低使用者的劳动强度，能够便于人们的使用。

主权项

多旋翼无人机电池自动更换机构，其特征是：包括外罩壳(1)，所述外罩壳(1)的顶部设置无人机起落平台(2)，所述无人机起落平台(2)上设置电池更换平台(3)，所述电池更换平台(3)的顶部设置第一滚轮(4)，所述电池更换平台(3)上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一滚轮(4)传动连接，所述无人机起落平台(2)的底部设置滑道(5)，所述滑道(5)内设置第二滚轮(6)，所述滑道(5)上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二滚轮(6)传动连接，所述无人机起落平台(2)上设置电池通道，所述电池通道贯穿电池更换平台(3)、无人机起落平台(2)、滑道(5)，所述电池通道内设置电池托板(7)，所述电池托板(7)与电池通道滑动连接，所述电池托板(7)的顶部设置第三滚轮(8)，所述电池托板(7)上设置第三驱动电机，所述第三驱动电机与第三滚轮(8)传动连接，所述电池托板(7)的底部设置电动升降杆(9)，所述电动升降杆(9)的底部与外罩壳(1)连接，所述滑道(5)的一侧设置充电盒(10)，所述充电盒(10)内设置若干个充电位(11)，所述充电位(11)内设置电磁铁和电磁铁控制器，所述充电盒(10)的顶部设置第一导轨(12)，所述充电盒(10)与第一导轨(12)滑动连接，所述第一导轨(12)上设置第一齿条电机，所述第一齿条电机与充电盒(10)连接，所述第一导轨(12)的顶部设置第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与第一导轨(12)垂直，所述第二导轨(13)与第一导轨(12)滑动连接，所述第二导轨(13)的顶部与无人机起落平台(2)连接，所述无人机起落平台(2)的底部设置第二齿条电机，所述第二齿条电机与第一导轨(12)连接，所述电池更换平台(3)远离电池通道的一侧设置接近开关，所述外罩壳(1)内设置单片机控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电动升降杆(9)、电磁铁控制器、第一齿条电机、第二齿条电机、接近开关均与单片机控制器信号连接。