[实用新型]双履带智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种双履带智能巡检机器人。它包的机箱部分设置在左履带行走部分和右履带行走部分之间，所述的机箱部分包括机箱上盖、环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、机箱下箱体、第一锂电池、三维数字罗盘、控制主机和声光报警器，机箱下箱体内设置有环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、第一锂电池和三维数字罗盘，双目视觉传感器、激光雷达和三维数字罗盘均与第一锂电池相连，第一锂电池一侧设置有控制主机，机箱上盖与机箱下箱体配合，声光报警器露出机箱下箱体外部设置。本实用新型体积小，质量轻，成本低，往复执行巡检任务，两个履带可以独立使用，单独控制，可以通过远程监控机器人周围环境信息。

主权项

双履带智能巡检机器人，其特征在于，包括机箱部分(1)、左履带行走部分(2)和右履带行走部分(3)，机箱部分(1)设置在左履带行走部分(2)和右履带行走部分(3)之间，所述的机箱部分(1)包括机箱上盖(1‑1)、环境信息集成传感器(1‑2)、双目视觉传感器(1‑3)、激光雷达(1‑4)、机箱下箱体(1‑5)、第一锂电池(1‑6)、三维数字罗盘(1‑7)、控制主机(1‑8)和声光报警器(1‑9)，机箱下箱体(1‑5)内设置有环境信息集成传感器(1‑2)、双目视觉传感器(1‑3)、激光雷达(1‑4)、第一锂电池(1‑6)和三维数字罗盘(1‑7)，双目视觉传感器(1‑3)、激光雷达(1‑4)和三维数字罗盘(1‑7)均与第一锂电池(1‑6)相连，第一锂电池(1‑6)一侧设置有控制主机(1‑8)，机箱上盖(1‑1)与机箱下箱体(1‑5)配合，声光报警器(1‑9)露出机箱下箱体(1‑5)外部设置。