[实用新型]一种行星齿轮结构的部分回转电动执行机构

摘要

本实用新型涉及执行机构技术领域，具体地说是一种行星齿轮结构的部分回转电动执行机构。一种行星齿轮结构的部分回转电动执行机构，包括安装板、电机，其特征在于安装板的上端连接电机，电机的伸出轴连接传动齿轮，传动齿轮轴接轴齿轮，位于轴齿轮的上端采用轴套连接轴齿轮架，轴齿轮架下方的轴齿轮上采用平键轴接制动器，制动器的外缘套设有制动座，所述的制动器与传动齿轮之间设有钢球，传动齿轮采用深沟球轴承连接制动座，位于行星轮下方的花键轴上轴接内齿轮，并且内齿轮的内齿与行星轮啮合连接；行星轮的一侧采用齿圈蜗轮连接蜗杆。同现有技术相比，结构紧凑、外形简单、体积小、轻量化，并且具有良好的稳定性和可靠性。

主权项

一种行星齿轮结构的部分回转电动执行机构，包括安装板、电机，其特征在于：安装板（12）的上端连接电机（10），电机（10）的伸出轴连接传动齿轮（15），传动齿轮（15）轴接轴齿轮（19），位于轴齿轮（19）的上端采用轴套连接轴齿轮架（18），轴齿轮架（18）下方的轴齿轮（19）上采用平键（20）轴接制动器（23），制动器（23）的外缘套设有制动座（25），所述的制动器（23）与传动齿轮（15）之间设有钢球（17），传动齿轮（15）采用深沟球轴承（16）连接制动座（25），所述的轴齿轮（19）的下端啮合连接平齿轮（27），平齿轮（27）的中心嵌设有中心轮（30），中心轮（30）的中心轴接花键轴（31），位于平齿轮（27）的下方左右两侧分别设有行星轮（28），并且行星轮（28）与中心轮（30）啮合连接；所述的行星轮（28）的中央轴接行星轮轴（26），行星轮轴（26）的上下两端分别连接行星架（32）；位于行星轮（28）下方的花键轴（31）上轴接内齿轮（34），并且内齿轮（34）的内齿与行星轮（28）啮合连接；行星轮（28）的一侧采用齿圈蜗轮（33）连接蜗杆（35）；蜗杆（35）通过另一平键（37）与手动轴（38）连接，位于蜗杆（35）前后两端的手动轴（38）上套设有碟形弹簧（39），手动轴（38）的前端连接摇动手轮（40）。