[实用新型]一种液压双模硫化机机械手位置检测装置有效
| 申请号： | 201620834120.6 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN205835766U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖飞;孙刚 | 申请（专利权）人： | 青岛德盛利集团橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/00 | 分类号： | B29C35/00;B29D30/06 |
| 代理公司： | 济南方宇专利代理事务所(普通合伙)37251 | 代理人： | 俞波 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压双模硫化机机械手位置检测装置，包括硫化机机架，所述硫化机机架两侧均设置安装座，所述安装座设置滚珠丝杠和导向杆，所述滚珠丝杠连接伺服电机，所述滚珠丝杠设置滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副设置机械手安装座，所述机械手安装座设置机械手，所述硫化机机架横梁设置拉绳式位移传感器，所述拉绳式位移传感器通过传感器拉绳连接机械手。本实用新型提供的液压双模硫化机机械手位置检测装置，采用拉绳式位移传感器检测机械手移动的距离，从而确定机械手的位置，检测直观方便，解决了现有编码器检测装置计数易受外界干扰造成计数错误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 双模 硫化 机械手 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种液压双模硫化机机械手位置检测装置，包括硫化机机架（1），其特征在于：所述硫化机机架（1）两侧均设置安装座（2），所述安装座（2）设置滚珠丝杠（3）和导向杆（4），所述滚珠丝杠（3）连接伺服电机（5），所述滚珠丝杠（3）设置滚珠丝杠螺母副（6），所述滚珠丝杠螺母副（6）设置机械手安装座（7），所述机械手安装座（7）设置机械手（8），所述硫化机机架（1）横梁设置拉绳式位移传感器（9），所述拉绳式位移传感器（9）通过传感器拉绳（10）连接机械手（8）。
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