[实用新型]双模硫化机装胎机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种双模硫化机装胎机械手装置，包括横梁、固定安装管、直线导轨、安装架、升降油缸、液压缓冲器、转臂装置、转入转出气缸、机械爪张闭气缸、机械爪、机械爪盘，所述横梁两端均连接固定安装管，固定安装管固定设置两根直线导轨，直线导轨与安装架相连，安装架下端连接升降油缸，安装架上设有液压缓冲器、转入转出气缸、机械爪张闭气缸，转入转出气缸一端与安装架相连，另一端与转臂装置相连，液压缓冲器前端连接转臂装置，转臂装置另一端与机械爪盘相连，机械爪张闭气缸一端与安装架相连，另一端与机械爪盘相连，所述机械爪设置在机械爪盘上。该机械手装置结构更加稳定，并有效解决机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动。

主权项

双模硫化机装胎机械手装置，其特征在于：包括横梁（1）、固定安装管（2）、直线导轨（3）、安装架（4）、升降油缸（5）、液压缓冲器（6）、转臂装置（7）、转入转出气缸（8）、机械爪张闭气缸（9）、机械爪（10）、机械爪盘（11），所述横梁（1）两端均连接固定安装管（2），所述固定安装管（2）固定设置两根直线导轨（3），所述直线导轨（3）与安装架（4）相连，所述安装架（4）下端连接升降油缸（5），安装架（4）沿直线导轨（3）上下升降，所述安装架（4）上设有液压缓冲器（6）、转入转出气缸（8）、机械爪张闭气缸（9），所述转入转出气缸（8）一端与安装架（4）相连，另一端与转臂装置（7）相连，所述液压缓冲器（6）前端连接转臂装置（7），所述转臂装置（7）另一端与机械爪盘（11）相连，所述机械爪张闭气缸（9）一端与安装架（4）相连，另一端与机械爪盘（11）相连，所述机械爪（10）设置在机械爪盘（11）上。