[实用新型]机械手固定座总成有效
| 申请号： | 201620813110.4 | 申请日： | 2016-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN205914312U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王镇;叶增德;付忠健;刘飞 | 申请（专利权）人： | 沧州惠邦重工装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/12 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人： | 夏素霞 |
| 地址： | 061500 河北省沧州市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手固定座总成，属于设备的固定装置技术领域，包括底部支架、竖向升降机构和前后移动机构，所述竖向升降机构与底部支架连接，能够相对于底部支架在竖直方向上上下移动；所述前后移动机构与竖向升降机构连接，并位于竖向升降机构的上方，竖向升降机构带动前后移动机构在竖直方向上上下移动；机械手与前后移动机构连接，位于前后移动机构的上方，前后移动机构带动机械手前后移动。本实用新型能够带动其上部的机械手实现前后和上下的移动，增加了机械手工作时的灵活性，加工方位更全面，保证对工件的喷涂、喷塑的均匀，不留死角，提高加工质量和加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 固定 总成 | ||
【主权项】：
机械手固定座总成，其特征在于：包括底部支架（1）、竖向升降机构（2）和前后移动机构（3），所述竖向升降机构（2）与底部支架（1）连接，能够相对于底部支架（1）在竖直方向上上下移动；所述前后移动机构（3）与竖向升降机构（2）连接，并位于竖向升降机构（2）的上方，竖向升降机构（2）带动前后移动机构（3）在竖直方向上上下移动；机械手与前后移动机构（3）连接，位于前后移动机构（3）的上方，前后移动机构（3）带动机械手前后移动。
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