[实用新型]一种自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接装置，涉及焊接加工技术领域，包括至少一个柔性装夹系统、焊接机械手和控制系统；柔性装夹系统包括定位盘、第一电机、承载座、转轴、固定座、竖板、滑板和第二电机；在定位盘上均匀分布有安装孔，定位盘盘心与第一电机的动力输出轴连接，第一电机与承载座固定连接，承载座为板状结构与定位盘平行；在定位盘的两侧各设有一个水平设置的转轴，转轴各固定连接一个竖板，承载座的两端分别固定一个滑板，两个滑板与两侧的竖板在竖板的长度方向上滑动连接，至少一个第二电机的动力输出轴与转轴相连，第二电机和转轴固定在固定座上。该装置实现焊接工件多方向移动和旋转，使焊接机械手在定点完成焊接，减少工件流转浪费。

主权项

一种自动焊接装置，其特征是：包括至少一个柔性装夹系统（1）、焊接机械手（2）和控制系统；柔性装夹系统（1）包括定位盘（11）、第一电机（13）、承载座（14）、转轴（15）、固定座（16）、竖板（17）、滑板（18）和第二电机（19）；定位盘（11）为板状结构，在定位盘（11）上均匀分布有安装孔，所述定位盘（11）的盘心与第一电机（13）的动力输出轴连接，所述第一电机（13）与承载座（14）固定连接，所述承载座（14）为板状结构，承载座（14）与定位盘（11）相互平行；在定位盘（11）的两侧各设有一个转轴（15），转轴（15）水平设置，所述转轴（15）各固定连接一个竖板（17），所述的两个竖板（17）相对设置，所述承载座（14）的两端分别固定设有一个滑板（18），所述的两个滑板（18）分别与两侧的竖板（17）在竖板（17）的长度方向上滑动连接，至少有一个第二电机（19）的动力输出轴与其中一个转轴（15）相连，第二电机（19）和转轴（15）固定设于固定座（16）上。