[实用新型]车辆智能服务机器人的智能避障电路系统

摘要

本实用新型公开了车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，包括依次连接的单片机单元、超声波选通单元、放大发射单元和接收滤波单元，单片机单元包括电容C21、电容C22和晶振Y1构成的晶振时钟电路、电阻R19和电容C20构成的上电复位功能电路和电容C17和电容C18构成的滤波电路；超声波选通单元包括2块芯片，芯片通过操作A、B的信号组合能选择与X、Y导通的信号；放大发射单元包括相互连接的Q1三极管、电容C1电解电容和中周变压器；接收滤波单元包括依次相互连接的一前级三极管、中级二阶带通滤波电路和后级三极管。本实用新型使其适用在利用单片机和超声波设备实现车辆的避障功能的电路系统。

主权项

车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，其特征在于：包括依次连接的单片机单元、超声波选通单元、放大发射单元和接收滤波单元，所述单片机单元包括电容C21、电容C22和晶振Y1构成的晶振时钟电路、电阻R19和电容C20构成的上电复位功能电路和电容C17和电容C18构成的滤波电路，所述复位功能电路、滤波电路和晶振时钟电路分别与单片机相连接；所述超声波选通单元为选择性分时工作单元，其包括2块用于控制选择导通超声波收发器信号的芯片，所述超声波选通单元通过操作EN使能或者失能芯片的工作，所述芯片通过操作A、B的信号组合能选择与X、Y导通的信号；所述放大发射单元包括相互连接的Q1三极管、电容C1电解电容和中周变压器；所述接收滤波单元包括依次相互连接的一前级三极管、中级二阶带通滤波电路和后级三极管。