[实用新型]一种多工位机台中的同步旋转控制机构

摘要

一种多工位机台中的同步旋转控制机构，包括第一同步驱动组件以及用于控制每个机械臂座体上的一旋转臂在其上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上的第一减速器。本实用新型通过设置第一同步驱动组件和第二同步驱动组件来分别控制机械臂座体自身进行旋转以及旋转臂带动的工件旋转，通过两种不同方向的旋转配合，极大地提高了工件所能旋转控制的自由角度，不仅可以保证工件完成360度无死角抛光工作，提高抛光品质，而且可以适用不规则工件的抛光工作，保证其抛光质量。

主权项

1.一种多工位机台中的同步旋转控制机构，其特征在于：包括用于控制多个机械臂座体在一装载固定座上绕垂直轴方向进行纵向同步转动的第一同步驱动组件以及用于控制每个机械臂座体上的一旋转臂在其上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，所述第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上且用于将该第一旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第一减速器，每个第一减速器的输出端对应传动连接于一机械臂座体的下部，所述第二同步驱动组件包括一第二伺服电机、与该第二伺服电机输出轴连接的一第二旋转连轴以及至少两个传动连接于该第二旋转连轴上且用于将该第二旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第二减速器，所述第二同步驱动组件还包括安装于旋转臂上的臂部旋转轴以及安装于机械臂座体内的传动单元，每个第二减速器的输出端对应传动连接于与其对应的一传动单元的输入端，每个传动单元的输出端对应传动连接于与其对应的一臂部旋转轴，所述第二同步驱动组件设置于所述第一同步驱动组件的正下方，每个机械臂座体的下部固定连接有一旋转轴套，该旋转轴套与其正下方的第一减速器的输出端固定并受其驱动进行纵向旋转，每个传动单元包括一第一横向轴、一第一纵向轴以及一第二圆柱螺旋齿轮，所述第一横向轴的下端依次穿过所述旋转轴套、第一减速器后与所述第二减速器的输出端固定，所述第一横向轴的上端设置有一第一螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的一端设置有一与该第一螺旋伞齿轮啮合的第二螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的另一端设置有一第一圆柱螺旋齿轮，所述第二圆柱螺旋齿轮套设于所述臂部旋转轴上，并且该第二圆柱螺旋齿轮的外周面与所述第一圆柱螺旋齿轮啮合。