[实用新型]一种多工位机台中的同步旋转控制机构

说明书

一种多工位机台中的同步旋转控制机构，包括第一同步驱动组件以及用于控制每个机械臂座体上的一旋转臂在其上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上的第一减速器。本实用新型通过设置第一同步驱动组件和第二同步驱动组件来分别控制机械臂座体自身进行旋转以及旋转臂带动的工件旋转，通过两种不同方向的旋转配合，极大地提高了工件所能旋转控制的自由角度，不仅可以保证工件完成360度无死角抛光工作，提高抛光品质，而且可以适用不规则工件的抛光工作，保证其抛光质量。

技术领域

本实用新型涉及一种多台机械臂的同步旋转控制机构，尤其是指一种多工位机台中的同步旋转控制机构。

背景技术

抛光机主要用工件表面抛光处理，可使工件表面更光滑、更细腻，增加美感和触摸舒适度，在现代工业产品中被广泛应用。用于五金、水暖件产品的抛光机械，主要是布轮抛光机，布轮抛光机采用电机带动布轮旋转的方式，使布轮表面与工件表面接触，从而完成抛光过程，其操作简单、使用方便，手工操作方式可适合各种形状的五金或者水暖件产品抛光，在五金、水暖制造行业被广泛应用。

中国实用新型专利（申请号：201020145309.7）披露了一种抛光机,其包括箱体和位于箱体内的抛光轮、传动装置、角度调整机构及电控装置,传动装置包括电机、同步轮组和传动轴,同步轮组分别连接在电机输出轴和传动轴上,传动轴上还连接有抛光轮,抛光轮和传动装置分别连接在角度调整机构上。

上述抛光机是利用角度调整机构进行抛光轮的角度调整,使抛光机在使用过程中可以根据工件的形状进行相应的抛光轮前伸或后缩。虽然以上抛光机能够扩大抛光轮的适用范围，然而在实际的使用过程中还存在有以下不足之处：1、由于一台抛光机只能够针对一个工件进行抛光处理，因而其工作效率并不能适应大规模生产的需要，不利于进一步降低生产成本；2、多个工件之间容易因为不同时间加工而在抛光性能上存在一定偏差，特别对于同一批货，容易导致前后的抛光效果产生显著的差异，产品一致性差，不利于统一化生产。

如果是单独通过叠加抛光轮来提高效率，则往往会导致因工件装载偏差，或者在工作时受力而导致位置偏差，这样往往会造成产品加工偏差大，不利于统一化生产。目前生产中大量使用机械臂来安装夹具从而实现对加工工件的固定。然而目前并未有能够精准控制多个机械臂完成一致动作的设备。

以上问题不仅仅在抛光机领域中存在，在其他机床或者需要对工件进行标准化喷涂的设备中也存在同样问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位机台中的同步旋转控制机构，其主要目的在于克服现有多个机械臂无法完成一致动作的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位机台中的同步旋转控制机构，包括用于控制多个机械臂座体在一装载固定座上绕垂直轴方向进行纵向同步转动的第一同步驱动组件以及用于控制每个机械臂座体上的一旋转臂在其上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，所述第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上且用于将该第一旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第一减速器，每个第一减速器的输出端对应传动连接于一机械臂座体的下部。

进一步的，所述第二同步驱动组件包括一第二伺服电机、与该第二伺服电机输出轴连接的一第二旋转连轴以及至少两个传动连接于该第二旋转连轴上且用于将该第二旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第二减速器，所述第二同步驱动组件还包括安装于旋转臂上的臂部旋转轴以及安装于机械臂座体内的传动单元，每个第二减速器的输出端对应传动连接于与其对应的一传动单元的输入端，每个传动单元的输出端对应传动连接于与其对应的一臂部旋转轴。