[实用新型]一种用于石化危险环境的搜救探测机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，包括底座，底座的下表面两侧设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有滚轮，且滚轮之间通过履带传动连接，底座的上表面两侧分别设有六自由度夹携机械手臂和生命探测仪，该用于石化危险环境的搜救探测机器人通过生命探测仪和视觉传感器对石化危险环境中幸存者的生命气息进行补获，视觉传感器能够捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能″看到″细腻的目标图像，且视觉传感器成本低廉，易于使用，同时，搜救探测机器人通过六自由度夹携机械手臂把幸存者放置在救护担架上进行救护，该用于石化危险环境的搜救探测机器人搜救效率高。

主权项

一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的下表面两侧设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有滚轮，且滚轮之间通过履带传动连接，所述底座的上表面两侧分别设有六自由度夹携机械手臂和生命探测仪，生命探测仪设在六自由度夹携机械手臂之间，所述底座的上表面另一侧设有控制器，控制器的顶端设有无线收发器，所述底座的上表面四角设有扬声器，扬声器的顶端设有话筒，所述底座的上表面上设有六根支撑杆，六根支撑杆上套接有减震弹簧，六根支撑杆的顶端设有救护担架，且救护担架的两侧设有视觉传感器，所述控制器分别与双轴电机、无线收发器、生命探测仪、扬声器、话筒、六自由度夹携机械手臂内的电子元件以及视觉传感器电连接。