[实用新型]一种机械手去毛刺实轨自动精加工线

摘要

本实用新型公开了机械手去毛刺实轨加工线技术领域的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架，所述第一机器人机架的下方设置有机器人，所述第一机器人机架的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位、导轨顶升平移机构、阴隼去毛刺工位和第二机器人机架，所述导轨顶升平移机构的一端设置有导轨进料口，所述导轨顶升平移机构的另一端设置有导轨出料口。此机械手去毛刺实轨自动精加工线结构简单，通过加入总控柜、机器人控制柜，使整个导轨去毛刺加工过程更加智能化一体化，保证了工作人员的人身安全，机器人通过去毛刺主轴对导轨进行精确加工，使每一批导轨的精度要求达到一致，提高了生产效率。

主权项

一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架(10)，其特征在于：所述第一机器人机架(10)的下方设置有机器人(3)，所述第一机器人机架(10)与机器人(3)通过螺纹连接，所述机器人(3)的下方设置有去毛刺电主轴(4)，所述机器人(3)与去毛刺电主轴(4)转动连接，所述第一机器人机架(10)的一侧设置有机器人控制柜(2)，所述第一机器人机架(10)的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位(5)、导轨顶升平移机构(6)、阴隼去毛刺工位(9)和第二机器人机架(17)，所述机器人控制柜(2)的一侧设置有总控柜(1)，所述导轨顶升平移机构(6)的一端设置有导轨进料口(7)，所述导轨顶升平移机构(6)的另一端设置有导轨出料口(8)。