[实用新型]一种二级齿轮传动减速装置

摘要

本实用新型公开了一种二级齿轮传动减速装置，包括输出盘、针齿壳、支撑法兰、输入轴、行星轮、曲柄轴和摆线轮；输出盘和支撑法兰分别安装于针齿壳的两端；针齿壳上设有若干个凹槽，每个凹槽中安装有一个针齿销；输入轴分别安装在输出盘和支撑法兰中，输入轴一端设有第一齿轮；行星轮与第一齿轮外啮合；每个曲柄轴通过花键与一行星轮连接；每个曲柄轴上设有至少两个偏心部；每个摆线轮通过一滚针轴承与一偏心部进行连接、使摆线轮能够相对于偏心部进行自转；每个摆线轮与针齿销进行内啮合。本实用新型具有传动性能好、加工及拆装方便、生产效率高的特点。进一步地，它能在不影响传动性能的情况下实现传动装置的轻量化。

主权项

一种二级齿轮传动减速装置，其特征在于：包括输出盘、针齿壳、支撑法兰、输入轴、行星轮、曲柄轴和摆线轮；所述输出盘和支撑法兰分别安装于所述针齿壳的两端开口处，所述输出盘与所述针齿壳之间设置有套圈组件，所述支撑法兰与所述针齿壳之间设置有套圈组件；所述输出盘上沿轴向开设有一个左输入轴安装孔和至少两个左曲柄轴安装孔；所述支撑法兰上沿轴向开设有一个右输入轴安装孔和至少两个右曲柄轴安装孔；所述针齿壳的内侧壁上沿圆周等分度设有若干个凹槽，每个凹槽中安装有一个针齿销，形成内齿圈；所述输入轴的两端分别安装在输出盘的左输入轴安装孔和支撑法兰的右输入轴安装孔中，所述输入轴的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮穿过输出盘的左输入轴安装孔向外伸出；所述行星轮的数量为至少两个，每个行星轮分别以可转动的方式对应安装在所述输出盘上，每个行星轮分别与第一齿轮外啮合；所述曲柄轴的数量为至少两个，每个曲柄轴的一端通过一个圆锥滚子轴承安装在输出盘的左输入轴安装孔中，每个曲柄轴的另一端通过一个圆锥滚子轴承安装在支撑法兰的右输入轴安装孔中；每个曲柄轴通过花键与一个行星轮连接；每个曲柄轴上设有至少两个偏心部；所述摆线轮的数量与所述偏心部的数量相同，每个所述摆线轮的中部设有通孔；每个所述摆线轮的通孔通过一个滚针轴承与一个偏心部进行连接、使摆线轮能够相对于曲柄轴的偏心部进行自转；每个所述摆线轮与所述针齿销进行内啮合。