[实用新型]无人机定高飞行控制用高度检测装置有效
| 申请号： | 201620773207.7 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN205826864U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王高峰;石钟磊;高涛 | 申请（专利权）人： | 贵州宇鹏科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 贺金 |
| 地址： | 550007 贵州省贵阳市贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机定高飞行控制用高度检测装置，包括超声波传感器、微控制器、无线通信模块、云台机构和姿态检测传感器；云台机构包括云台固定板、横滚轴电机固定框、横滚轴电机、俯仰轴电机固定框、俯仰轴电机、第一超声波传感器固定框和第二超声波传感器固定框，超声波传感器连接在第二超声波传感器固定框底部，姿态检测传感器连接在第二超声波传感器固定框上；超声波传感器和姿态检测传感器均与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端接有横滚轴电机驱动器和俯仰轴电机驱动器，横滚轴电机与横滚轴电机驱动器的输出端连接，俯仰轴电机与俯仰轴电机驱动器的输出端连接。本实用新型降低了高度检测成本，提高了高度检测精度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 高度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机定高飞行控制用高度检测装置，其特征在于：包括超声波传感器(11)、微控制器(12)和与微控制器(12)相接且用于与控制台计算机进行通信的无线通信模块(14)，以及用于固定连接超声波传感器(11)并对超声波传感器(11)的姿态进行调节的云台机构和用于对超声波传感器(11)的姿态进行检测的姿态检测传感器(13)；所述云台机构包括与无人机平台下面板(1)固定连接的云台固定板(3)和与云台固定板(3)固定连接的横滚轴电机固定框(5)，所述横滚轴电机固定框(5)上固定连接有横滚轴电机(6)，所述横滚轴电机(6)的输出轴上固定连接有俯仰轴电机固定框(7)，所述俯仰轴电机固定框(7)上固定连接有俯仰轴电机(8)，所述俯仰轴电机(8)的输出轴上固定连接有第一超声波传感器固定框(9)，所述第一超声波传感器固定框(9)上固定连接有第二超声波传感器固定框(10)，所述超声波传感器(11)固定连接在第二超声波传感器固定框(10)底部，所述姿态检测传感器(13)固定连接在第二超声波传感器固定框(10)上；所述超声波传感器(11)和姿态检测传感器(13)均与微控制器(12)的输入端连接，所述微控制器(12)的输出端接有横滚轴电机驱动器(15)和俯仰轴电机驱动器(16)，所述横滚轴电机(6)与横滚轴电机驱动器(15)的输出端连接，所述俯仰轴电机(8)与俯仰轴电机驱动器(16)的输出端连接。
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