[实用新型]拱架台车机械手和拱架台车有效
| 申请号： | 201620770193.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205805588U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 江乃东;管永昌 | 申请（专利权）人： | 北京新能正源环境科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18;B25J5/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拱架台车机械手和拱架台车。拱架台车机械手包括主体(6)以及相互协作以用于夹持的第一夹持件(61)和第二夹持件(62)，所述主体(6)铰接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述第一夹持件(61)和第二夹持件(62)可转动地连接于所述主体(6)，且所述第一夹持件(61)与所述第二夹持件(62)之间传动连接，所述机械手还包括用于驱动所述第一夹持件(61)和所述第二夹持件(62)转动以夹持或释放的驱动装置。该拱架台车机械手可以夹持不同尺寸的拱架，且夹持效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 机械手 | ||
【主权项】：
一种拱架台车机械手，其特征在于，所述机械手包括主体(6)以及相互协作以用于夹持的第一夹持件(61)和第二夹持件(62)，所述主体(6)铰接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述第一夹持件(61)和第二夹持件(62)可转动地连接于所述主体(6)，且所述第一夹持件(61)与所述第二夹持件(62)之间传动连接，所述机械手还包括用于驱动所述第一夹持件(61)和所述第二夹持件(62)转动以夹持或释放的驱动装置。
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