[实用新型]气动机器爪手有效
| 申请号： | 201620766619.8 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN206048238U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 屈钰钦 | 申请（专利权）人： | 重庆罗伯百思特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 400060 重庆市南岸*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动机器爪手，包括上下连接的上外壳壳体及下外壳壳体，上外壳壳体与下外壳壳体的内腔相连且相通，上外壳壳体内设有针型气缸，针型气缸的活塞杆连接有卡扣，活塞杆及卡扣延伸至下外壳壳体的上部，下外壳壳体内设有至少两个机械手指，机械手指通过圆柱销与下外壳壳体连接。本实用新型通过压缩空气由进气口进入，通过密封垫片进入针型气缸内，由针型气缸输出推动卡扣向前运动，带动机械手指向外张开，以此绷紧工件内孔达到取件目的；松开时，只需断开气源、由针型气缸内部弹簧推动活塞杆，使卡扣带动机械手指自动回缩，达成放件目的，结构简单，设计合理，手指气缸成本低，操作及维修方便，加工精度及自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机器 | ||
【主权项】：
一种气动机器爪手，其特征在于：包括上下连接的上外壳壳体及下外壳壳体，上外壳壳体与下外壳壳体的内腔相连且相通，上外壳壳体内设有针型气缸，针型气缸的活塞杆连接有卡扣，活塞杆及卡扣延伸至下外壳壳体的上部，下外壳壳体内设有至少两个机械手指，机械手指通过圆柱销与下外壳壳体连接。
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