[实用新型]一种可移动课桌

摘要

本实用新型公开了一种可移动课桌，包括课桌、移动小车、红外发射器和控制与驱动系统；课桌的桌腿均固定设置在移动小车上；控制与驱动系统包括控制芯片、超声波传感器、红外接收器、电机、避障传感器和电源；红外接收器用于接收红外发射器发射的红外信号；超声波传感器用于实时监测移动小车与红外发射器两者之间的距离，实现红外发射器位置的定位与跟随。本申请能使学生按照自己的想法将课桌进行移动，学生通过便携的红外发射器发送指令，使课桌跟随该学生进行移动，当到达指定位置时再关闭红外发射器，从而能提高课堂上课方式的多样性和便捷性。

主权项

一种可移动课桌，其特征在于：包括课桌、移动小车、红外发射器和控制与驱动系统；课桌的桌腿均固定设置在移动小车上，移动小车底部设置有四个主动轮；控制与驱动系统包括控制芯片、超声波传感器、红外接收器、电机、避障传感器和电源；控制芯片内置在移动小车内，超声波传感器、红外接收器、电机、避障传感器和电源均与控制芯片相连接；红外接收器用于接收红外发射器发射的红外信号；超声波传感器设置在移动小车行进方向的前端，用于实时监测移动小车与红外发射器两者之间的距离；电机用于驱动四个主动轮；避障传感器用于实时监测移动小车四周的障碍物并进行避障；电源用于为控制与驱动系统进行供电。