[实用新型]一种用于自动移动垃圾夹取承载装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面设有圆形箱体，所述圆形箱体上表面设有圆形凹槽，所述圆形箱体侧表面设有多个条形凹槽，所述每个条形凹槽内设有伸缩端为水平的一号微型气缸，所述一号微型气缸伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机，所述一号微型电机旋转端上设有一号活动臂，所述一号活动臂上铰链连接有二号活动臂，所述二号活动臂一端设有夹手，所述夹手内设有摩擦垫，所述圆形箱体侧表面设有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别与一号微型气缸、一号微型电机、压力传感器、微型摄像头和一组扬声器电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，包括圆形基座(1),其特征在于，所述圆形基座(1)上表面设有圆形箱体(2)，所述圆形箱体(2)上表面设有圆形凹槽(3)，所述圆形箱体(2)侧表面设有多个条形凹槽(4)，所述每个条形凹槽(4)内设有伸缩端为水平的一号微型气缸(5)，所述一号微型气缸(5)伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机(6)，所述一号微型电机(6)旋转端上设有一号活动臂(7)，所述一号活动臂(7)上铰链连接有二号活动臂(8)，所述二号活动臂(8)一端设有夹手(9)，所述夹手(9)内设有摩擦垫(10)，所述圆形箱体(2)侧表面套有压力传感器(11)、微型摄像头(12)和一组扬声器(13)，所述圆形箱体(2)内下表面设有蓄电池(14)，所述圆形箱体(2)侧表面设有控制器(15)，所述蓄电池(14)与控制器(15)电性连接，所述控制器(15)分别与一号微型气缸(5)、一号微型电机(6)、压力传感器(11)、微型摄像头(12)和一组扬声器(13)电性连接。