[实用新型]一种下料机械手治具

摘要

一种下料机械手治具，包括第一基板、第二基板和夹子，第二基板安装于第一基板上，第一基板上设有缺槽；夹子包括一个水口夹和若干个产品夹，水口夹安装于第一基板底面，水口夹的夹持端朝向缺槽，产品夹安装于第二基板内侧上，产品夹的夹持端朝下；该治具、产品夹分别通过感应器定位，感应器与控制系统连接。本实用新型结构设计合理，治具和产品夹能够快速、准确定位，不会碰伤模具，能够顺利将注塑产品和水口料一起从模具中取出，夹持力度均匀稳定，不会夹伤产品，产品也不会掉落；该治具适用一种或多种不同结构的产品同时取出，并能够将不同类型产品、水口料区分分别放置，省去人工区分工序，提高生产效率，降低生产成本，杜绝了混料问题。

主权项

一种下料机械手治具，包括连接于机械手上的第一基板（1）和夹子，其特征在于：所述第一基板上设有一缺槽（11），在缺槽外端垂直第一基板方向安装有第二基板（2）；夹子包括一个水口夹（3）和若干个产品夹（4），水口夹安装于第一基板底面，水口夹的夹持端朝向缺槽，产品夹安装于第二基板内侧上，产品夹的夹持端朝下；该治具、产品夹分别通过感应器定位，感应器与控制系统连接。