[实用新型]一种多孔砖用变压力油缸机械手

摘要

本实用新型提供一种多孔砖用变压力油缸机械手,包括基板、油缸缸筒、油缸缸杆、平移连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹子、第二夹子、第一滑块、第二滑块、导轨、调压器、电磁换向阀。其本实用新型的多孔砖用油动机械手能够方便快捷的对多块多孔砖进行夹持，并且夹持多孔砖的时候能够实现自动对中，同时，采用一个动力实现了多个夹子同步运动并且能够方便调节机械手的夹持力。

主权项

一种多孔砖用变压力油缸机械手,其特征在于:包括基板(1)、油缸缸筒(2)、油缸缸杆(3)、平移连杆(4)、第一销钉(4a)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第二销钉(7a)、第四连杆(8)、第三销钉(8a)、第一夹子(9)、第四销钉(9a)、第二夹子(10)、第五销钉(10a)、第一滑块(11)、第二滑块(12)、导轨(13)、调压器(15)及电磁换向阀(16)，其中，所述油缸缸筒(2)和所述导轨(13)固定在所述基板(1)上，所述油缸缸杆(3)的端部固定在所述平移连杆(4)上，所述平移连杆(4)通过所述第一销钉(4a)与所述第一连杆(5)的一端、所述第二连杆(6)的一端铰接，所述第一销钉(4a)与所述基板(1)滑动连接，所述第三连杆(7)的一端与所述第一连杆(5)的另一端铰接，所述第三连杆(7)的中部通过所述第二销钉(7a)铰接在所述基板(1)上，所述第三连杆(7)与所述第一夹子(9)通过所述第四销钉(9a)滑动连接，所述第四连杆(8)的一端与所述第二连杆(6)的另一端铰接，所述第四连杆(8)的中部通过所述第三销钉(8a)铰接在所述基板(1)上，所述第四连杆(8)与所述第二夹子(10)通过所述第五销钉(10a)滑动连接，所述第一夹子(9)固定在所述第一滑块(11)上，所述第二夹子(10)固定在第二滑块(12)上，所述第一滑块(11)和所述第二滑块(12)同所述导轨(13)滑动连接，所述油缸缸筒(2)无杆腔油口通过管道与所述调压器(15)的一端相连，所述调压器(15)通过管道连接所述电磁换向阀(16)，所述油缸缸筒(2)有杆腔油口通过管道直接连接所述电磁换向阀(16)。