[实用新型]一种多孔砖用自锁机械手

摘要

本实用新型提供一种多孔砖用自锁机械手,包括基板、伺服电机、螺杆、平移连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹子、第二夹子、第一滑块、第二滑块及导轨，电机固定在基板上，螺杆和电机的轴连接，螺杆一端固定在基板上，螺杆另一端与平移连杆螺纹连接，平移连杆与第一连杆的一端、第二连杆的一端铰接，平移连杆与基板滑动连接，第三连杆的一端与第一连杆的另一端通过铰接，第三连杆的中部铰接在基板上，第三连杆与第一夹子滑动连接，第四连杆的一端与第二连杆的另一端铰接，第四连杆的中部铰接在基板上，第四连杆与第二夹子滑动连接，第一夹子固定在第一滑块上，第二夹子固定在第二滑块上，第一滑块和第二滑块同导轨滑动连接。

主权项

一种多孔砖用自锁机械手,其特征在于:包括基板(1)、伺服电机(2)、螺杆(3)、平移连杆(4)、第一销钉(4a)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第二销钉(7a)、第四连杆(8)、第三销钉(8a)、第一夹子(9)、第四销钉(9a)、第二夹子(10)、第五销钉(10a)、第一滑块(11)、第二滑块(12)及导轨(13)，其中，所述电机(2)固定在所述基板(1)上，所述螺杆(3)和所述电机(2)的轴连接，所述螺杆(3)的光轴部分通过轴承固定在所述基板(1)上，所述螺杆(3)的螺纹部分与所述平移连杆(4)通过螺纹连接，所述平移连杆(4)通过所述第一销钉(4a)与所述第一连杆(5)的一端、所述第二连杆(6)的一端铰接，所述第一销钉(4a)与所述基板(1)滑动连接，所述第三连杆(7)的一端与所述第一连杆(5)的另一端通过铰接，所述第三连杆(7)的中部通过所述第二销钉(7a)铰接在所述基板(1)上，所述第三连杆(7)与所述第一夹子(9)通过所述第四销钉(9a)滑动连接，所述第四连杆(8)的一端与所述第二连杆(6)的另一端铰接，所述第四连杆(8)的中部通过所述第三销钉(8a)铰链连接在所述基板(1)上，所述第四连杆(8)与所述第二夹子(10)通过所述第五销钉(10a)滑动连接，所述第一夹子(9)固定在所述第一滑块(11)上，所述第二夹子(10)固定在所述第二滑块(12)上，所述第一滑块(11)和所述第二滑块(12)同所述导轨(13)滑动连接。