[实用新型]一种副臂取胶道机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种副臂取胶道机械手治具，具有机架，在机架下部固定有两组抓取机构，所述抓取机构包括气缸、气缸传感器以及夹爪，所述气缸与机架底部架体固定连接并连通外部气管，气缸传感器固定在气缸尾部，所述夹爪固定在气缸下部且能由气缸带动实现其打开与关闭的夹取动作，在所述夹爪上设有能检测其上是否夹持有产品的接近传感器，在所述机架外部设有与气缸传感器以及接近传感器数据连接的综合控制系统，所述综合控制系统与外部机械手控制系统电连接。所述机械手治具不仅有效实现机械手的正常夹取产品动作，而且还能准确检测夹爪是否有夹取到产品，继而避免夹爪出现空夹的情况，不仅提高夹取效率，而且还能有效保护模具不被损坏，实用性高。

主权项

一种副臂取胶道机械手治具，具有机架（1），在机架（1）下部固定有两组抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括气缸（2）、气缸传感器（3）以及用于夹持胶道的夹爪（4），所述气缸（2）与机架（1）底部架体固定连接并连通外部气管，气缸传感器（3）固定在气缸（2）尾部，所述夹爪（4）固定在气缸（2）下部且能由气缸（2）带动实现其打开与关闭的夹取动作，在所述夹爪（4）上设有能检测其上是否夹持有产品的接近传感器（5），在所述机架（1）外部设有与气缸传感器（3）以及接近传感器（5）数据连接的综合控制系统，所述综合控制系统与外部机械手控制系统电连接。