[实用新型]一种回转支承切削加工用机械手有效
| 申请号： | 201620714472.8 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN205765207U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 虞洪流 | 申请（专利权）人： | 马鞍山华东回转支承有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人： | 田建涛 |
| 地址： | 243099 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种回转支承切削加工用机械手，包括横梁、竖梁、输入吸附机械手和输出吸附机械手，所述的横梁和竖梁相固连，所述横梁1采用H型钢结构，竖梁设置于液压卡盘的上方；该竖梁的侧面开设有导向槽，所述的输入吸附机械手的上部设置有滑块，滑块与导向槽相卡合，输入吸附机械手沿导向槽滑动；所述的输出吸附机械手与输入吸附机械手的形状结构相同，输入吸附机械手、输出吸附机械手分别设置于液压卡盘的两侧，所述的输入吸附机械手下部装有锥形气动膨胀轴，所述锥形气动膨胀轴四周装有伸出部。本实用新型结构简单，可以吸附不同尺寸、不同金属的回转支承毛坯件，切削自动化程度高，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 支承 切削 工用 机械手 | ||
【主权项】：
一种回转支承切削加工用机械手，包括横梁(1)、竖梁(2)、输入吸附机械手(4)和输出吸附机械手(5)，所述的横梁(1)和竖梁(2)相固连，所述横梁(1)采用H型钢结构，竖梁(2)设置于液压卡盘(9)的上方；该竖梁(2)的侧面开设有导向槽(8)，所述的输入吸附机械手(4)的上部设置有滑块，滑块与导向槽(8)相卡合，输入吸附机械手(4)沿导向槽(8)滑动；所述的输出吸附机械手(5)与输入吸附机械手(4)的形状结构相同，输入吸附机械手(4)、输出吸附机械手(5)分别设置于液压卡盘(9)的两侧，其特征是：所述的输入吸附机械手(4)下部装有锥形气动膨胀轴(6)，所述锥形气动膨胀轴(6)四周装有伸出部(7)。
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