[实用新型]一种机械手自动化取料结构

摘要

本实用新型提供了一种机械手自动化取料结构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有取料结构中托盘强度低且易产生形变、取料精度低的技术问题；一种机械手自动化取料结构，包括取料臂，其有两个且隔开设置；托杆，其设置于取料臂内侧壁上且在每个取料臂上设置有至少两个相隔开的托杆；感应器，其设置于取料臂上且在同一取料臂上设置有两组感应器；托盘主体，其水平设置；侧挡板，其由托盘主体两侧向其下表面弯折所形成；托块，其水平设置于侧挡板上；托槽，其开设于托块下表面上；当取料臂上的托杆与托盘主体底部接触且所有感应器同时发生感应时，取料臂才会将托盘主体托起，大大降低了机械手取料时出现误差的几率。

主权项

一种机械手自动化取料结构，包括取料臂，其有两个且隔开设置；托杆，其设置于取料臂内侧壁上且在每个取料臂上设置有至少两个相隔开的托杆；感应器，其设置于取料臂上且在同一取料臂上设置有两组感应器；托盘主体，其水平设置；侧挡板，其由托盘主体两侧向其下表面弯折所形成；托块，其水平设置于侧挡板上且在每个侧挡板上设置有两个托块；托槽，其开设于托块下表面上；所述托杆能伸入托槽内且所有感应器同时发生感应时，所述取料臂能将托盘主体托起。