[实用新型]一种新型引拔自动调位装置有效
| 申请号： | 201620706931.8 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205950749U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴江华;王启红;梁树祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市西格玛自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型引拔自动调位装置，包括一引拔臂，引拔臂上通过螺丝安装有两个螺杆座，两个螺杆座上安装有引拔调位螺杆；位于引拔调位螺杆的一侧安装有一滑轨，滑轨安装于引拔臂上，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有一块以上的挡板，一块以上的挡板包括正臂挡板组与副臂挡板组；所述正臂挡板组包括正臂引进挡板、正臂引退挡板，副臂挡板组包括副臂引进挡板和副臂引退挡板。本实用新型具有结构设计新颖、巧妙、合理,外形美观，占空间更小。与传统的双导杆调位比较，结构更简单，更稳定，手臂运行位置更精确，导轨固定在引拔臂上，避免了运行中的晃动，各挡板安装在滑块上，运行更平稳。可适用于各种轻型机械手的引拔手臂自动调位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种新型引拔自动调位装置，其特征在于：包括一引拔臂，引拔臂上通过螺丝安装有两个螺杆座，两个螺杆座上安装有引拔调位螺杆；位于引拔调位螺杆的一侧安装有一滑轨，滑轨安装于引拔臂上，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有一块以上的挡板，一块以上的挡板包括正臂挡板组与副臂挡板组；所述正臂挡板组包括正臂引进挡板、正臂引退挡板，副臂挡板组包括副臂引进挡板和副臂引退挡板，正臂通过正臂引进挡板进行前进限位，副臂通过副臂引进挡板进行前进限位；正臂引拔气缸座和副臂引拔气缸座上均安装一个气缸，所述正臂引拔气缸座的气缸上的气缸杆固定在正臂引退挡板，所述副臂引拔气缸座上的气缸的气缸杆固定在副臂引退挡板上，每块挡板的一侧均安装一个调位马达，正臂与副臂均通过气缸驱动。
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