[实用新型]一种支撑智能设备的移动机器人有效
申请号: | 201620703637.1 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN205872228U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;H04M1/11 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 徐敏 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。 | ||
搜索关键词: | 一种 支撑 智能 设备 移动 机器人 | ||
【主权项】:
一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动。
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