[实用新型]伺服行星齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种稳定性好的伺服行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的后法兰，通过第二螺钉与后法兰相连接的内齿圈，在所述后法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述内齿圈内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输入轴的一端穿过输入法兰与驱动装置相连接，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮相连接，所述太阳轮与若干行星齿轮相互啮合，所述行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述行星齿轮通过满滚针轴承转动设置在行星齿轮销轴上。

主权项

伺服行星齿轮减速机，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的后法兰（3），通过第二螺钉（4）与后法兰（3）相连接的内齿圈（5），在所述后法兰（3）内通过输入轴轴承（6）设置有输入轴（7），在所述内齿圈（5）内通过输出轴轴承（8）设置有输出轴（81），所述输入轴（7）的一端穿过输入法兰（1）与驱动装置相连接，所述输入轴（7）的另一端伸入内齿圈（5）内与太阳轮（9）相连接，所述太阳轮（9）与若干行星齿轮（10）相互啮合，所述行星齿轮（10）与内齿圈（5）相互啮合，所述行星齿轮（10）通过满滚针轴承（11）转动设置在行星齿轮销轴（12）上，所述行星齿轮销轴（12）的一端伸出行星齿轮（10）与后行星架（13）相连接，所述后行星架（13）通过行星架轴承（14）转动设置在后法兰（3）和内齿圈（5）内，所述行星齿轮销轴（12）的另一端伸出行星齿轮（10）与前行星架（15）相连接，所述行星齿轮销轴（12）的结构包括：销轴本体（121），设置在销轴本体（121）一侧上端的前梯形键（122），设置在销轴本体（121）另一侧上端的后梯形键槽（123），在所述前行星架（15）上设置有与销轴本体（121）过盈配合的前安装孔（124）和与前梯形键（122）过盈配合的前梯形键槽（125），在所述满滚针轴承（11）内设置有与销轴本体（121）过盈配合的中部安装孔（126），在所述后行星架（13）上设置有与销轴本体（121）过盈配合的后安装孔（127）和与后梯形键槽（123）过盈配合的后梯形键（128），所述前行星架（15）与输出轴（8）的相连接，在所述输出轴（8）与内齿圈（5）之间和输入轴（7）与后法兰（3）之间分别设置有油封（16），在所述输出轴（8）伸出内齿圈（5）的一端上设置有平键（17），所述太阳轮（9）上的轮齿（18）为斜齿结构。