[实用新型]剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构

摘要

一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余五组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效提高可展单元的刚度，本实用新型的多个基本可展单元紧密排列，相邻基本可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本实用新型具有结构简单、展开性能好、刚度高的特点，可应用于太阳能电池阵支架和星载大口径天线反射器等领域。

主权项

一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其特征在于：所述剪叉联动式过约束可展单元为三棱柱型单自由度基本可展单元，其包括六个剪叉杆、十二个连杆和六个花盘；所述六个剪叉杆结构完全相同，两个剪叉杆为一组，两剪叉杆中间通过转动副连接，六个剪叉杆共组成三组剪叉折叠杆，三组剪叉折叠杆分布在基本可展单元的三个侧面上；所述十二个连杆结构完全相同，两个连杆为一组，其两个连杆的一端通过转动副连接，十二个连杆共组成六组折叠连杆，六组折叠连杆分布在基本可展单元的上下两个面上，上下两个面均有三组折叠连杆；所述六个花盘结构完全相同，均为正六边形花盘，花盘的每条边上均开有三个槽口，中间槽口用于插入剪叉折叠杆并通过转动副连接，两侧槽口用于插入折叠连杆并通过转动副连接，三个槽口处的转动副轴线重合，六个花盘对称分布在基本可展单元的六个顶点上；每组剪叉折叠杆的四端分别插入与它处于同一平面顶点上的四个花盘的中间槽口，通过四个转动副与四个花盘连接，四个转动副轴线与连接两个剪叉杆组成剪叉折叠杆的转动副轴线平行；每组折叠连杆的两端分别插入平行的两个花盘的侧槽口，通过两个转动副与两个花盘连接，两个转动副轴线与连接两个连杆组成的折叠连杆的转动副轴线平行。