[实用新型]巡检移动终端基于微惯导的定位系统有效
申请号: | 201620684394.1 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN205909830U | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 张天承;王春生;关鹏 | 申请(专利权)人: | 北京海顿中科技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/49 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人: | 刘葛,郭鸿雁 |
地址: | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种巡检移动终端基于微惯导的定位系统。其目的是为了提供一种定位精度高的定位系统。本实用新型包括巡检手持终端和多个蓝牙信标,巡检手持终端又包括微处理器、三维加速度传感器、三维电子罗盘和电子陀螺仪,三维加速度传感器、三维电子罗盘和电子陀螺仪的数据输出端分别与微处理器的数据接收端连接,各蓝牙信标分别设置在石化厂区内各巡检位置上,各蓝牙信标的数据信号输出端与微处理器的数据信号接收端连接,微处理器的信号端通过通信基站和4G网络与上位机的信号接收端连接。巡检手持终端固定在人体腰部位置。 | ||
搜索关键词: | 巡检 移动 终端 基于 微惯导 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种巡检移动终端基于微惯导的定位系统,其特征在于:包括巡检手持终端(13)和多个蓝牙信标(5),巡检手持终端(13)又包括微处理器(1)、三维加速度传感器(2)、三维电子罗盘(3)和电子陀螺仪(4),三维加速度传感器(2)、三维电子罗盘(3)和电子陀螺仪(4)的数据输出端分别与微处理器(1)的数据接收端连接,各蓝牙信标(5)分别设置在石化厂区内各巡检位置上,各蓝牙信标(5)的数据信号输出端与微处理器(1)的数据信号接收端连接,微处理器(1)的信号端通过通信基站(7)和4G网络与上位机(10)的信号接收端连接。
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