[实用新型]一种机械手清洗装置有效
| 申请号： | 201620682003.2 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205808229U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 高光玉 | 申请（专利权）人： | 高光玉 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/02;F28G15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手清洗装置，它通过横竖向支架相互配合工作的形式实现相应的作业。固定平台横向连接在机架的中部，竖直移动支架沿固定平台上的导轨进行滑动；竖直移动支架上设有竖向的竖直移动传送带，固定平台上分别设有横向的传动花键轴和传动丝杠，传动丝杠连接有所述的竖直移动支架，传动花键轴连接到竖直移动支架上设置的竖直移动传送带；竖直移动平台上设有喷头固定座，转动机械臂一端连接固定连接到机架上，另一端连接到所述的喷头固定座。整个的运动部件，机构简单，刚性强，并且安装方便，安装空间小，整机厚度仅仅只有400MM，在很大程度上解决了现场位置紧凑的实际问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 清洗 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手清洗装置，它包括机架（1）、固定平台（2）、竖直移动支架（3）、竖直移动平台（4）、喷头固定座（5）、转动机械臂（6），其特征在于：所述的固定平台（2）横向连接在机架（1）的中部，固定平台（2）上设有导轨，所述的竖直移动支架（3）设在固定平台（2）上并沿固定平台（2）上的导轨进行滑动；所述的竖直移动支架（3）上设有竖向的竖直移动传送带（7），所述的竖直移动平台（4）连接到所属的竖直移动传送带（7）；所述的固定平台（2）上分别设有横向的传动花键轴（201）和传动丝杠（202），所述的传动花键轴（201）的端部设有竖直移动动力装置（801），所述的传动丝杠（202）的端部连接有水平移动动力装置（802）；所述的传动丝杠（202）连接有所述的竖直移动支架（3），所述的传动花键轴（201）连接到竖直移动支架（3）上设置的竖直移动传送带（7）；所述的竖直移动平台（4）上设有喷头固定座（5），所述的转动机械臂（6）一端连接固定连接到机架（1）上，另一端连接到所述的喷头固定座（5）。
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