[实用新型]智能水刀排爆机器人用控制系统

摘要

本实用新型公开了一种智能水刀排爆机器人用控制系统，包括遥控器和控制器，控制器包括电压转换电路、微控制器和与微控制器相接的串口通信模块，电压转换电路与电瓶的输出端连接，微控制器的输入端接有无线信号接收电路，微控制器的输出端接有继电器、用于驱动左侧行走电机的第一电机驱动电路和用于驱动右侧行走电机的第二电机驱动电路，以及用于驱动X轴运动电机的第三电机驱动电路、用于驱动Y轴运动电机的第四电机驱动电路和用于驱动Z轴运动电机的第五电机驱动电路，继电器串联在高压柱塞泵的供电回路中。本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便，使用操作方便，抗干扰能力强，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种智能水刀排爆机器人用控制系统，所述智能水刀排爆机器人包括履带式行走机构(2)和水射流发生装置，以及能够实施X轴、Y轴和Z轴三个轴向切割作业的水刀切割排爆机构(4)；所述履带式行走机构(2)包括用于带动左侧行走履带(2‑1)行走的左侧行走电机(2‑3)和用于带动右侧行走履带(2‑2)行走的右侧行走电机(2‑4)；所述水射流发生装置包括高压柱塞泵(7‑2)，所述水刀切割排爆机构(4)包括X轴运动电机(4‑2)、Y轴运动电机(4‑4)和Z轴运动电机(4‑8)；其特征在于：所述智能水刀排爆机器人用控制系统包括遥控器和设置在机箱(3)内且与遥控器无线连接并通信的控制器(6)，所述控制器(6)包括电压转换电路(6‑9)、微控制器(6‑1)和与微控制器(6‑1)相接且用于连接所述遥控器的串口通信模块(6‑2)，所述电压转换电路(6‑9)与电瓶(7‑4)的输出端连接，所述微控制器(6‑1)的输入端接有用于接收遥控器发射的无线信号的无线信号接收电路，所述微控制器(6‑1)的输出端接有用于接通或断开高压柱塞泵(7‑2)的供电回路的继电器(6‑11)、用于驱动左侧行走电机(2‑3)的第一电机驱动电路(6‑3)和用于驱动右侧行走电机(2‑4)的第二电机驱动电路(6‑4)，以及用于驱动X轴运动电机(4‑2)的第三电机驱动电路(6‑5)、用于驱动Y轴运动电机(4‑4)的第四电机驱动电路(6‑6)和用于驱动Z轴运动电机(4‑8)的第五电机驱动电路(6‑7)，所述继电器(6‑11)串联在高压柱塞泵(7‑2)的供电回路中，所述左侧行走电机(2‑3)与第一电机驱动电路(6‑3)的输出端连接，所述右侧行走电机(2‑4)与第二电机驱动电路(6‑4)的输出端连接，所述X轴运动电机(4‑2)与第三电机驱动电路(6‑5)的输出端连接，所述Y轴运动电机(4‑4)与第四电机驱动电路(6‑6)的输出端连接，所述Z轴运动电机(4‑8)与第五电机驱动电路(6‑7)的输出端连接。