[实用新型]一种基于北斗导航的热力管网无人机智能巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗导航的热力管网无人机智能巡检系统，由轻型电动八旋翼无人机、飞行控制与巡检设备和远程监控中心组成，无人机采用对称布置的八旋翼结构，电机驱动与控制模块输出控制直流电机驱动螺旋桨，在结构中心下方悬挂布置两层机架和一部旋转云台，分别安装飞行控制与巡检设备，远程监控中心通过无线数据通讯监控无人机飞行与完成巡检任务，接收实时传回的飞行信息和巡检图像数据，通过智能分析与诊断软件识别热力管网运行的缺陷和故障。本实用新型提出了一种能够大大提升长距离热力输送管网运行维护管理现状水平的智能化、高效化的新技术。

主权项

一种基于北斗导航的热力管网无人机智能巡检系统，包括轻型电动八旋翼无人机(1)，飞行控制与巡检设备(16)，远程监控中心(20)，其特征在于：轻型电动八旋翼无人机(1)采用对称布置的八旋翼结构，在结构中心安装电机驱动与控制模块(6)，在下方悬挂安装两层机架(5)和一部旋转云台(15)，用于安装飞行控制与巡检设备(16)，八个由直流电机(23)驱动的螺旋桨(22)安装在八个末级机臂(24)的端部，操作员站(21)、通讯服务器(19)、应用服务器(30)和智能分析诊断软件组成远程监控中心(20)。